아두이노 자동차 만들기

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인창고등학교

아두이노 자동차 만들기

아두이노를 활용하여 창작물을 제작하는 과정에 참여해보아요!
신청자 선착순 10명에 한하여 만들기 키트를 발송해드립니다.
※문의: 인창고등학교-컴퓨터 연구반 02-360-3742

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stylish 2020.11.21 18:21 0
//아두이노 소스를 올렵니다.

//스케치 프로그램을 열어서 아두이노와 연결을 확인한 후 기존의 소스를 모두 지우고 아래의 소스를 복사하여 붙여넣기하고 업로드 하면 됩니다.




#include <SoftwareSerial.h>
 
#define LA 10 //  왼쪽 모터 a
#define LB 11 //  왼쪽 모터 b
#define RA 6  //  오른쪽 모터 a
#define RB 7  //  오른쪽 모터 b

#define b_tx 2 //블루투스 tx 
#define b_rx 3
 
SoftwareSerial BLUE_serial(b_tx, b_rx);
char v;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  BLUE_serial.begin(9600);
 
  pinMode(LA, OUTPUT);
  pinMode(RA, OUTPUT);
  pinMode(LB, OUTPUT);
  pinMode(RB, OUTPUT); 
 
}
 
void loop() {
  while(BLUE_serial.available())
  {
    v = BLUE_serial.read();
    Serial.print(v);
   
    if(v == 'F'){           
      Serial.println("forward");
      Forward();
    }else if(v == 'B'){   
      Serial.println("backward");
      Backward();
    }else if(v == 'R'){   
      Serial.println("right");
      Right();
    }else if(v == 'L'){   
      Serial.println("left");
      Left();     
    }else if(v == 'S'){   
      Serial.println("stop");   
      stop();
    }
  }
 
}
 
void Forward(){
  digitalWrite(LA, HIGH);
  digitalWrite(LB, LOW);
  digitalWrite(RA, HIGH);
  digitalWrite(RB, LOW);
}
void Backward(){
  digitalWrite(LA, LOW);
  digitalWrite(LB, HIGH);
  digitalWrite(RA, LOW);
  digitalWrite(RB, HIGH);
}
void Left(){
  digitalWrite(LA, LOW);
  digitalWrite(LB, LOW);
  digitalWrite(RA, HIGH);
  digitalWrite(RB, LOW);
}
void Right(){
  digitalWrite(LA, HIGH);
  digitalWrite(LB, LOW);
  digitalWrite(RA, LOW);
  digitalWrite(RB, LOW);
}
void stop(){
  digitalWrite(LA, LOW);
  digitalWrite(LB, LOW);
  digitalWrite(RA, LOW);
  digitalWrite(RB, LOW);
}
yul1 2020.11.23 11:31 0
키트 받았어요~ 열심히 조립해봐야겠어요~^^
haugh10 2020.11.23 13:19 0
아두이노 자동차 키트  인터넷에서 직접구매해 조립 해봤어용
lnr070102 2020.11.23 14:37 0

자동차 조립을 했는데 브레드보드에 맞게 설치한 것인지 모르겠어서 아래에다가 확대해서 찍은것 하나 더 올릴께요..!
lnr070102 2020.11.23 14:37 0
syeon 2020.11.23 19:29 0
너무 어려웠어요~~

yeon 2020.11.23 19:31 0
어려웠지만 완성하니깐 엄청 좋아요


tootooti 2020.11.24 00:47 0


나름 열심히 만들었어요.
아직 컴퓨터랑 연결은 안해봤어요~
kakao_996b08f0 2020.11.24 15:22 0

어려웠지만 재미있었습니다
huijeong1208 2020.11.25 21:26 0
어려울 것 같아서 고민하다가 신청 안했는데 그냥 신청해볼 걸 그랬네요.!